JFRMCブログ

自動車工業会の出版物　JAMAGAZINEの最新号
http://www.jama.or.jp/lib/jamagazine/jamagazine_pdf/201611.pdf

３頁に「トヨタからDOHC6気筒エンジン塔載の高級グラントゥーリスモ、2000GTが市販開始されるのは1966年のことである」

とあります。

トヨタによると「1967年５月」ですね。
http://www.toyota.co.jp/jpn/company/history/75years/vehicle_lineage/car/id60012817/

ヤマハによると市販車第１号が完成したのは「1967年2月」です。「発売」前なのは当然ですね。
http://global.yamaha-motor.com/jp/profile/history/stories/0012.html

また、ホンダS500の発売年は「（1962年の）翌年」となっています。一般に1963年10月とされていますが、この方によると1964年2月とのことです。
http://mizma-g.cocolog-nifty.com/blog/2010/05/s500-de9a.html